Second Edition.
Build and Control AI-enabled autonomous robots using the Raspberry Pi and Python
Apprendre la programmation robotique consiste à construire et programmer un robot avec un comportement intelligent. Il couvre les compétences requises pour fabriquer et construire un gadget à partir de pièces, y compris comment les choisir. Ces pièces comprennent des capteurs, des moteurs, des caméras, des microphones, des haut-parleurs, des lumières et un Raspberry Pi.
Ce livre continue avec la façon d’écrire du code pour que ces parties fassent quelque chose d’intéressant.
Le livre utilise Python, avec un peu de HTML/CSS et JavaScript.
La technologie utilisée est destinée à inclure des éléments disponibles et abordables et le code est présenté pour démontrer des concepts, afin qu’ils puissent être utilisés et combinés pour créer un code et des robots encore plus intéressants.
Les sujets combinent les aspects d’être un programmeur avec des aspects d’être un fabricant de robots, avec un certain nombre de sujets spécialisés tels que la vision par ordinateur et les assistants vocaux.
A qui s’adresse ce livre?
Ce livre est destiné à une personne ayant une petite expérience en programmation, ou à une personne plus expérimentée mais cherchant à appliquer ses compétences à un projet matériel. Vous n’avez pas besoin d’être un programmeur de niveau expert, mais vous devez avoir écrit quelques lignes de code et être à l’aise avec les boucles, les conditions et les fonctions. La connaissance de la programmation orientée objet (classe et objet) n’est pas nécessaire mais est introduite dans le livre.
Le livre ne nécessite pas d’atelier spécialisé, bien qu’il y aura un peu de soudure et de boulonnage ensemble. Cela sera présenté plus tard dans le livre.
Vous n’avez pas besoin d’avoir aucune expérience avec l’électronique ou la fabrication d’objets, mais j’espère que vous aurez un intérêt sain à en apprendre davantage, car certains concepts très basiques sont introduits tout au long du livre. Être désireux de construire un robot, de le faire faire des choses et de savoir quoi en faire ensuite est probablement l’aspect le plus important du livre.
Le chapitre 1, Introduction à la robotique, présente ce que sont les robots et trouve des exemples dans la maison et l’industrie, ainsi que les types de robots que les débutants construisent.
Le chapitre 2, Exploration des blocs de construction du robot – Code et électronique, examine les composants d’un robot. Nous allons commencer à faire des choix sur les pièces du robot et voir des schémas fonctionnels pour les systèmes et le code.
Le chapitre 3, Exploration du Raspberry Pi, présente le Raspberry Pi et ses connexions et le système d’exploitation Raspbian Linux que nous utiliserons dessus, et couvre également la préparation d’une carte SD à utiliser dans un robot.
Le chapitre 4, Préparation d’un Raspberry Pi sans tête pour un robot, vous montre comment configurer un Raspberry Pi non connecté et communiquer avec lui sans fil.
Moulay El Hassane EL MOUKRIE. Ingénieur procédés industriels et génie chimique à la recherche d'opportunités. 