Drones to Go A Crash Course for Scientists and Makers

Julio Alberto Mendoza-Mendoza

Victor Javier Gonzalez-Villela

Carlos Fernando Aguilar-Ibañez

Leonardo Fonseca-Ruiz

Ce livre peut être considéré comme l’un des cours les plus complets sur les drones et plus particulièrement sur les multicoptères avec une attention particulière et un focus sur les quadricoptères. Il s’adresse à un public allant des fabricants aux scientifiques. Il contient les éléments nécessaires de conception, de modélisation, de contrôle, de simulation et de programmation, expliqués de manière concise mais étendue, en particulier sur des points que de nombreux textes ignorent. De plus, il fusionne les connaissances du fabricant et les détails techniques avec les connaissances scientifiques et les détails de conception dans un seul livre.

Ce livre est le résultat de plusieurs années de recherche dans le domaine. Il a une conception pédagogique décalée, de sorte que le nouveau venu dans le monde des drones ou le déjà embarqué puisse obtenir une base solide pour apprendre plus de connaissances.

Des déductions détaillées étape par étape non disponibles dans d’autres travaux sont incluses, telles que la preuve approfondie des contrôleurs et de leurs simulations.

Il est clairement indiqué et avec suffisamment de références comment étendre les connaissances développées ici à une grande variété d’avions ou de systèmes aériens.

Enfin, une annexe propose une bibliographie très complète pour ceux qui aiment approfondir leurs connaissances sur le sujet.

Le texte suppose que les lecteurs ont au moins un diplôme d’études secondaires ou un baccalauréat technique et comprennent des concepts tels que les dérivées, les intégrales, les équations différentielles ordinaires de base et les notions d’algorithmes et de programmation.

Avec ce livre, vous apprendrez

• Une introduction aux cinq compétences souhaitables pour devenir un développeur multicoptère : conception, modélisation, contrôle, simulation et programmation

• Un modèle étendu sur les mathématiques d’un multicoptère, non présent dans aucun travail antérieur et avec un développement visuel et pédagogique, répondant à bon nombre des doutes qui restent en l’air au moment de telles explications

• Une nouvelle façon de visualiser les contrôleurs d’un multicoptère, qui est entièrement compatible avec l’état de l’art existant

• Une description détaillée des contrôleurs et de leur simulation, qui n’est pas largement diffusée dans des articles ou d’autres livres et est généralement réservée aux salles de classe

• Vous pouvez utiliser ce livre comme base pour un apprentissage futur dans une petite présentation très visuelle et facile à comprendre.

• Le but de ce livre est d’unifier le monde des constructeurs avec le monde scientifique à travers ce type d’avion, y compris les conseils de conception omis dans les livres scientifiques et les conseils scientifiques omis dans les livres de conception.

• Vous pouvez étendre les connaissances acquises à la conception et à l’analyse d’autres types de véhicules avec un effort modéré mais systématique.